以彭德怀为司令员兼政治委员的中国人民志愿军分别从丹东、长甸河口、集安等地跨过鸭绿江赴朝鲜前线，拉开了抗美援朝战争的序幕。

毛泽东《给中国人民志愿军的命令》手稿

        1950年10月19日，中国人民志愿军6个军共18个师，分别从安东、 长甸河口和集安等处跨过鸭绿江赴朝鲜前线，拉开了抗美援朝战争的序幕。
 

6月25日朝鲜爆发内战。27日，美派出海军和空军武装干涉朝鲜内政，扩大朝鲜战争，并命令海军第7舰队侵占我国台湾。28日，周恩来代表中国政府发表声明， 谴责美国侵占台湾及干涉亚洲事务的罪行。

9月15日，侵朝美军纠集15个国家的军队，组成所谓“联合国军”，在朝鲜西海岸仁川登陆，截断了朝鲜人民军的补给线并使其腹背受敌。美军不顾中国政府的严正警告，越过三八线，继续向中朝边境进攻。同时派遣空军侵入我东北领空，进行轰炸、扫射，严重威胁中国安全。10月1日，金日成致信毛泽东：“极盼中国出兵援助人民军作战。”

10月8日，中共中央政治局根据朝鲜民主主义人民共和国的请求和祖国安全的需要，作出了抗美援朝保家卫国的战略决策。决定抽调中国人民解放军一部，由原边防军的4个军及50、60军组成中国人民志愿军入朝参战，并任命彭德怀为中国人民志愿军司令员兼政治委员，邓华为副司令员兼副政治委员。

10月19日，按照毛泽东主席的命令，志愿军出发开赴朝鲜，当日黄昏，从安东至辑安一线，志愿军先头部队两个军首先出发，跨过鸭绿江。为了严格保守秘密，渡江部队从黄昏开始，到次日凌晨4点止，5点之前隐蔽完毕，并进行了切实的检查。

10月25日，中国人民志愿军和朝鲜人民军对敌发起第一次战役。

对于志愿军渡江作战，毛泽东极为关注。他亲自参与了整个出兵计划的制定，并提出了各注意事项，在出兵的当日，他为了强化保密，还致电各大军区负责人，要求他们“在目前几个月内，只做不说，不将此事在报纸上做任何公开宣传，仅使党内高级干部知道此事。”
 

彭德怀在朝鲜前线视察

我志愿军在朝鲜战场