普鲁士首相斯坦因颁布了关于解放农奴人生依附关系停止徭役的法令。史称“十月赦令”。

       由于继承了条顿骑士团的军事专制传统，普鲁士的军队向来以纪律严明、教育素质高着称，尤其是腓特烈二世（即腓特烈大帝）以骄勇善战着称。他在1740年继承王位，即位7个月之后即进攻西里西亚，从而引发奥地利王位继承战争。通过战争，腓特烈二世树立了“军事天才”的个人荣誉，并将普鲁士变为一个军事国家。腓特烈二世同时还从伏尔泰那里接受了启蒙主义思想，改进司法和教育制度，鼓励宗教信仰自由，并扶植科学和艺术的发展。到1786年腓特烈二世去世时，普鲁士已经成为欧洲强国之一，其行政机构的高效率和廉洁为欧洲之首。
　　腓特烈二世的侄子腓特烈·威廉二世继承王位后，直接购买了安斯巴赫侯国和拜罗伊特侯国，并对波兰进行了第二次和第三次瓜分。 法国大革命后，普鲁士参加反法同盟，但败于法军，被迫在1795年同意法国兼并莱茵河以西的普鲁士领土。其子腓特烈·威廉三世（1797年即位）于1806年10月参加反法战争，随即在耶拿败于拿破仑，被迫逃往柯尼斯堡。1807年普鲁士和法国在涅曼河的提尔西特缔结和约，普鲁士割让16万平方公里土地，包括普属波兰的绝大部分领土（第二次、第三次瓜分波兰所得，以及第一次瓜分波兰所得领土的南半部），以及易北河以西的全部领土，并赔款1.3亿法郎。
　　1806年惨败后，普鲁士首相卡尔·施泰因开始推行改革，其措施包括让公民参与政治以唤醒其民族主义情感；释放农奴；实行地方自治；改组中央政府机构等。1809年在柏林创办了腓特烈·威廉大学（柏林大学），同时格哈德·冯·沙恩霍斯特开始对普鲁士军队进行改革。此后普鲁士的爱国主义情绪高涨。1812年冬，拿破仑军队自俄国败退，普鲁士遂于次年再度参加反法同盟，于1813年3月17日对法国宣战，10月24日，普、奥、俄三国联军在布吕歇尔和格奈森瑙指挥下在莱比锡大败法军。1815年普军在滑铁卢再度击败法军。根据维也纳会议的领土调整，普鲁士疆域自默麦尔河延至莱茵河，成为德意志邦联内德语居民占优势的唯一强国，以及欧洲列强之一。
　　1834年普鲁士在德意志地区建立了德意志关税同盟，除奥地利和汉堡外，全部德意志邦国都加入该同盟。1848年欧洲革命期间，普王腓特烈·威廉四世  宣布成立“自由派政府”。召开制宪会议，并拒绝接受德意志邦联议会奉上的“德意志皇帝”称号。但1848年欧洲革命结束后，腓特烈·威廉四世即回归专制统治。
　　1857年 腓特烈·威廉四世患上精神病，以其弟威廉担任摄政王。1861年腓特烈·威廉四世逝世，摄政王即位，称威廉一世。 1862年他因军事改革所需预算及税收问题与国会发生冲突，本拟退位，但在前驻法大使俾斯麦的建议下收回成命。俾斯麦表示支持军事改革，并称若任命他担任首相，他将不惜一切强行推行陆军改革和新兵役制度。1862年9月22日，威廉一世任命俾斯麦担任首相。